現在の国道１５３号線が走る「中馬（ちゅうま）街道」は、愛知県の三河湾で作られた“塩”を、海のない山国・信州方面へと運んだ脇街道。
そのため、豊田市中心街から長野県の県境までは「塩の道」とも呼ばれています。
その街道沿いにあるのが「稲武」のまちです。

「中馬街道」と名古屋市熱田から岐阜へと向かう「美濃街道」が交差する場所にあったため、江戸時代には宿場町として栄えました。
１００年経った今もなお、土間から塩が浮き出ると言う塩問屋「大和屋」など、往時の面影を残す建物も点在し、歴史感たっぷりのエリアなのです。

「稲武」のまちは、中世戦国時代には“武節郷”と呼ばれていました。
徳川家康が江戸幕府を開くと、三河は家康の生誕の地として天領となり、武節郷は、その支配下となります。
その後、明治22年10月の町村制発令により、武節郷は、川を境に稲橋村・武節村とわかれて発展していきました。
明治30年4月には稲橋村と武節村が組合村となり、昭和15年10月には、2村から一字ずつとった稲武町が誕生！
平成17年に豊田市と合併したあとも、稲武は広域地名として残っています。